Các thiên thể đáng quan tâm

• Sao Barnard, sao có chuyển động riêng lớn nhất[13] Một số ngôi sao sáng khác thuộc chòm sao bao gồm β Ophiuchi, Cebalrai[14] và λ Ophiuchi, hay còn gọi là Marfik ("Khuỷu tay").[15]
• Tân tinh nhiều lần, RS Oph. Bùng sáng của RS Oph được ghi nhận trong các năm 1898, 1933, 1958, 1967, 1985 với cấp sao biểu kiến cực đại 4,3m[16][17]
• Tân tinh 1604
• Tinh vân khuếch tán I.4604
• Sao đôi η Oph
• Cụm sao cầu M 9, M 10, M 12, M 14, M 19, M 62, M107[18]
• Cụm sao mở NGC 6633, NGC I.4665[19][20]
• Sao biến đổi χ Oph[21]

• Chòm sao Xà Phu nhìn bằng mắt thường[22]
• Bức vẽ của Johannes Kepler cho thấy chòm sao Xà Phu